Harbin Teknoloji Enstitüsü’nden araştırmacılar, hayvanların davranışlarını simüle ederek ayaklı robotların yerlerin fizikî özelliklerini öğrenmelerine yönelik bir gözetimsiz öğrenme çerçevesi sundu.
Önerilen sistem, robotların etrafla etkileşime girmelerini ve kavrama yetilerini gerçek vakitli olarak ayarlamalarını sağlayarak robotlara adaptasyon hüneri kazandırıyor.
YUMUŞAKLIK VE SÜRTÜNME SEVİYESİNİ ANLAMASI SAĞLANDI
Zeminin betimlenmesi maksadıyla ayaktan tabana temas modelinin dokunsal parametrelerini kullanan araştırma takımı, robotun tabana “dokunarak” yumuşaklık ve sürtünme seviyesini anlamasını sağladı.
Araştırmacılar ayrıyeten robotun insan iştiraki olmaksızın farklı arazi dokularını otomatik olarak karşılaştırmasına imkan sağlayan bir gözetimsiz görsel özellik çıkarma tekniği de geliştirdi.
Altı ayaklı bir robot ile yapılan iç ve dış yer deneyleri, robotun yerlerin dokunsal ve görsel özelliklerini çıkararak bağımsız halde bilişsel ağlar oluşturabildiğini ortaya koydu.
Araştırmacılar bulgularını National Science Review mecmuasında yayımladı.
Yorum Yok